$HOME/.m2/settings.xml に次のプロファイルを追加:

<profile>
    <activation>
        <jdk>[9,)</jdk>
    </activation>
    <properties>
        <additionalJOption>-html5</additionalJOption>
    </properties>
    <id>java9</id>
</profile>

本来 additionalJOption は -J… 形式のオプションを指定するものですが、それ以外も使えるということでこれを流用します。